Technika zahrávania pokutového kopu pomenovaná po českom futbalistovi Antonínovi Panenkovi. Princíp je v podstate jednoduchý a spočíva v tom, že hráč kopne „ľahký” padáčik do stredu bránky. Náročnejšia je však exekúcia, keďže hráč musí svojím pohybom zmiasť brankára a donútiť ho hodiť sa do strany.

Penaltu Antonína Panenku vo finálovom zápase majstrovstiev Európy 1976 medzi Československom a Západným Nemeckom si môžete pozrieť na Youtube.