Na účastníkov 28. ročníka čaká trať v dĺžke 9043 km, ktoré budú rozdelené do 15 etáp s cieľom v Dakare 15. januára.
Z Portugalska sa pretekári presunú do Španielska, od 3. etapy už budú na africkom kontinente.
Program 28. ročníka Rely Dakar:
1. etapa (31. decembra): Lisabon - Portimao (370 km/83 km RS)
2. etapa (1. januára): Portimao - Malaga (567/115)
3. etapa (2. januára): Nador/Maroko - Er Rachidia (672/314)
4. etapa (3. januára): Er Rachidia - Quarzazate (639/386)
5. etapa (4. januára: Quarzazate - Tan Tan (819/350)
6. etapa (5. januára): Tan Tan - Zouerat/Mauritánia (792/444)
7. etapa (6. januára): Zouerat - Atar (521/499)
8. etapa (7. januára): Atar - Nouakchett (568/508)
voľný deň (8. januára)
9. etapa (9. januára): Nouakchott - Kiffa (874/599)
10. etapa (10. januára): Kiffa - Kayes/Mali (333/283)
11. etapa (11. januára): Kayes - Bamako (705/231)
12. etapa (12. januára): Bamako - Labe/Guinea (872/368)
13. etapa (13. januára): Labe - Tambacounda/Senegal (567/348)
14. etapa (14. januára): Tambacounda - Dakar (634/254)
15. etapa (15. januára): Dakar - Dakar (110/31)
Celková dĺžka: 9043 km/4813 km RS
