Pokutový kop rozhodca nariaďuje počas riadneho hracieho času vtedy, keď hráč fauluje súpera vo svojom pokutovom území (šestnástke). Ľubovoľný hráč v poli faulovaného tímu následne po odpískaní rozhodcu kope na bránku z pokutového bodu, ktorý je od bránky vzdialený 11 metrov. Hovorí sa, že penalta sa nedá chytiť, iba zle kopnúť.